直流伺服電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及內(nèi)部電磁關(guān)系和一般的直流電機(jī)相同。它將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)軸的角位移或角速度輸出,改變輸入信號的大小和極性可以改變伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。它具有良好的起、制動(dòng)性能,易于在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速,在電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。
拉力試驗(yàn)機(jī)采用直流伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件活動(dòng)橫梁的上下移動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)如下:直流伺服電機(jī)的機(jī)械特性優(yōu)于交流電機(jī);整個(gè)系統(tǒng)的控制環(huán)節(jié)較少,可以較少外界的干擾,整個(gè)系統(tǒng)的各個(gè)控制環(huán)節(jié)之間的振蕩也可以減小,設(shè)計(jì)起來方便,節(jié)約成本。系統(tǒng)的性能在達(dá)到預(yù)期響應(yīng)的情況下,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的較為簡單,位置控制精度高,響應(yīng)速度快,運(yùn)行穩(wěn)定。
當(dāng)電樞繞組通過電流時(shí),直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來,電樞控制的線路,電樞控制時(shí)由勵(lì)磁繞組進(jìn)行勵(lì)磁,將勵(lì)磁繞組接到電壓恒定為IV的直流電源上,產(chǎn)生勵(lì)磁電流,從而產(chǎn)生勵(lì)磁磁通,電樞繞組接受控制電壓UC,即為控制繞組。
從上述分析可知,電樞控制時(shí)的直流伺服電機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性都是線性的,而且不存在“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。采用伺服電機(jī)后,整個(gè)萬能試驗(yàn)機(jī)除了常規(guī)的拉、壓、彎、剪試驗(yàn)外,還可以做蠕變以及低頻循環(huán)疲勞等各種試驗(yàn),適應(yīng)了當(dāng)前新材料、新技術(shù)的不斷出現(xiàn)對試驗(yàn)機(jī)性能要求不斷加強(qiáng)的趨勢。另外,伺服電機(jī)具有高精度定位能力,低速時(shí)運(yùn)行平穩(wěn)性等特點(diǎn),配合測量的自動(dòng)化而使得整個(gè)萬能試驗(yàn)機(jī)的測量精度得到了較大的提高。 |