目前,伺服技術是電力電子、計算機、信息處理、過程控制、伺服傳動、精密機械及自動控制等多種技術相互交叉、相互滲透、有機結合而成的一種綜合性技術。拉力試驗機伺服單元主要包括直流伺服電機和PWM驅動裝置。
直流伺服電機的基本結構及內部電磁關系和一般的直流電機相同。它將輸入的電壓信號轉變為轉軸的角位移或角速度輸出,改變輸入信號的大小和極性可以改變伺服電機的轉速與轉向。它具有良好的起、制動性能,易于在大范圍內實現平滑調速,在電力拖動領域中得到了廣泛的應用。萬能試驗機采用直流伺服電機實現運動部件活動橫梁的上下移動。其優點如下:直流伺服電機的機械特性優于交流電機;整個系統的控制環節較少,可以減少外界的干擾,整個系統的各個控制環節質檢的振蕩也可以減小,設計起來方便,節約成本。系統的性能在達到預期相應的情況下,結構設計的較為簡單,位置控制精度高,響應速度快,運行穩定。當電樞繞組通過電流時,直流伺服電機轉動起來。電樞控制的線路,電樞控制時由勵磁繞組進行勵磁,將勵磁繞組接到電壓恒定為IV的直流電源上,產生勵磁電流,從而產生勵磁磁通,從而產生勵磁磁通,電樞繞組接受控制電壓UC,即為控制繞組。 |